#include "elerator_uart.h"

#define TEST 1
void man_main(){
	#if TEST
	/*
		用于调试外设 或者配置
	*/
	elevator_1.init();
	elevator_1.test();
	elevator_1.controlElevator();
	elevator_1.isLeaveElevator=true;
HAL_UART_Transmit(&huart4,(uint8_t *)"F2",2,0xffff);

	#else
	while(1){
		/*
		不加这个调试可能失败 因为编译开O-0以上会把你的死循环直接不要了
		那么就会进入到错误中断中，其他中断则无法响应了。
		*/
		elevator.controlElevator();
		
	}
	#endif
}